妊娠满28周及以后的胎儿及其附属物，从临产发动至全部娩出的过程，称分娩。妊娠满28周至不满37周(196～258日)间分娩称早产；妊娠满37周至不满42周(259～293)间分娩称足月产；妊娠满42周及以上（294日及294日以上）分娩称为过期产。
正常孕妇，整个妊娠期约280天。明代李梃《医学入门》指出：“气血充实，则可保十月分娩……凡二十七日即成一月之数。”其后又有《妇婴新说》云：“分娩之期，或早或迟……大约自受胎之日计算，应以二百八十日为准，每与第十次经期暗合也。”古代医家对孕期的计算是比较切合实际的。
分娩具体时间是不可知的，但产前3～5天往往是有先兆的。分娩先兆一般有以下几种表现：一是“轻松感”。胎儿头部进入母体骨盆腔，子宫底会下降，腹部外突。孕妇常感到腹部不像前一阶段那么紧了，呼吸加快，食欲增加。二是盆腔“压迫感”：胎头降入骨盆，可直接压迫膀胱、直肠。孕妇可出现尿频、大便次数增多等现象。三是“阵缩感”。分娩前的几天里，子宫会不定期地收缩。宫缩时宫体变硬，感到腰酸、腹部胀满，一般不感到疼痛。四是“见红”。因为子宫颈管变粗、展开、开放，胎膜与子宫颈组织相对“错位”，子宫颈口的黏液栓脱落以及微血管破裂，有量少、粉红色或红色、黏稠状的分泌物参杂少量血液出现，一般在生产前1～2天开始出现。临产的脉象亦有变化，《脉经》云：“妇人怀孕脉离经，其脉浮，设腹痛引腰背，为今欲生也。
分娩期时间长短因人而异，但对于初产妇来说，这一时间是“漫长”的，一般要经历12～14小时。经产妇相对要快得多，约7～8小时，有人甚至更短。按时间可分为三个产程：
第一产程指子宫口开始扩张，直到宫口开全（约为10厘米）。这是整个分娩过程中历时最长的一个产程。此时子宫的收缩间隔会越来越短，从开始时的每隔5～6分钟收缩30秒以上，到每隔2～3分钟收缩50秒。初产妇需6～8小时，经产妇需1～2小时。第一产程可分为三阶段：
第二产程指从子宫口开全到胎儿娩出这个阶段。此时随着子宫收缩加强，宫口全开，胎头先露部分开始下降至骨盆，随着产程进展，宫缩加强，迫使胎儿从母体中娩出。一般约1～2个小时内完成。
第三产程指胎儿娩出后到胎盘排出阴道这个阶段。此时胎儿已经娩出，宫缩会暂停一会儿又重新开始。胎盘因子官收缩会从子宫壁剥落移向子宫口，产妇再次用力，胎盘就会顺利脱出。
分娩阵痛即为产妇在产程中出现的规律性宫缩。官缩是胎儿得以顺利娩出的原动力。但是有许多产妇存在着恐惧的心理，甚至把与分娩无关、且出现时间短、间歇期长的假阵痛，误认作是分娩的发动，白白浪费了气力。到了要真正用力娩出胎儿时，就会感到精力不济。如果喊叫又会使肠道胀气，不利于宫口扩张和胎儿下降。产妇对分娩要有正确认识，消除精神紧张，抓紧官缩间歇休息，也可看书或听音乐令自己放松下来。按时进食、喝水，使身体有足够的能力和体力。这样不但能促进分娩，也大大增强了对疼痛的耐受力。如果确实疼痛难忍，也可以通过调整呼吸和按摩来减轻疼痛。
阵痛在末期程度会加剧，时间会增长，次数亦会转密。每次阵痛开始和结束时用全胸式呼吸，中间部分用上胸式呼吸，以便尽量放松下腹，减低痛楚。所谓上胸呼吸，即口微微张开，用口轻吸气，然后轻吹气。只用肺上半部呼吸，像吹熄小蜡烛，不需太用力。全胸式呼吸即用力深呼吸，先用鼻子深深地吸一口气，然后慢慢用口呼出。
在调整呼吸的同时，辅以合理的按摩，能更好地放松肌肉，减轻痛楚。具体做法为：吸气时，两手从两侧下腹部向腹中央轻轻按摩，呼气时，从腹中央向两侧按摩；每分钟按摩次数与呼吸相同。也可用手轻轻按摩不舒服处，如腰部、耻骨联合处。这些部位是经络要地，合理按摩可以起到通经活络、舒缓疼痛的作用。也可用拳头压迫腰部或耻骨联合处。
产妇如一切正常，经医生同意后适当走动一下，也可以缓解疼痛。
自然分娩时，胎儿经阴道娩出。有规律的子宫收缩，能使胎儿的肺脏得到锻炼，为出生后自主呼吸创造有利条件。胎头的娩出可像游泳时抬头换气一样，可将胎内积贮在肺、鼻和口腔中的羊水和黏液挤出。这样，胎儿落地时呼吸道通畅，新鲜空气进入肺部，可以立即进行氧气交换。分娩时胎头位置最低，因受子宫收缩的挤压，头部血液充沛，可为脑部的呼吸中枢提供较多的营养物质。此外，胎头在通过产道时被拉长变形则是一种自然铸形过程。因此，在母亲和胎儿情况都能允许的情况下，让胎儿经历了自然分娩的考验而来到人间，将更有利于以后的健康成长。
中医解析
中医认为，母体脏腑气血充实，可以确保胎儿如期顺利娩出，也有利于产后母亲体质的恢复。中医主张自然分娩。让胎儿经历自然分娩的考验，有利于出生后的健康成长。