依恋是婴儿寻求并企图保持他同母亲或亲近的人的身体联系的一种倾向。依恋主要通过啼哭、笑、吸吮、喊叫、咿呀学语、抓握、偎依和跟随等行为方式表现出来。依恋是婴儿和抚育者之间的一种积极的、充满深情的感情联系。它对形成儿童的个性特点有重要影响。
依恋是逐渐发展形成的，心理学的研究发现，一般分３个阶段：
（１）对人无差别反应的阶段（从出生到３个月）。这时期，对任何人的反应几乎都是一样的，见到人的面孔或听到人的声音就会笑，以后还会咿呀“说话”
（２）对人有选择的反应阶段（出生３～６个月）。这时，婴儿对母亲、熟人和陌生人的反应有了区别，对亲人的微笑、咿呀和啼哭，对陌生人则很少反应。
（３）积极寻求与专门照顾者接近（出生６个月～３岁）。对依恋对象的存在表示深切的关切。依恋者离开就啼哭，回来就高兴。只要依恋者在旁边，他就安心地玩耍，仿佛依恋对象是婴儿安全的保护者。
婴幼儿安全的依恋有助于培养他们对己、对父母、对同伴的依恋感和积极的探索能力，为儿童个性发展奠定良好的基础。