出生不久的婴儿依恋成人是十分自然的事情，成人在满足他们生理。心理的需要的同时，成人和婴儿逐渐发展了一种依恋关系，这是婴幼儿对于关怀和爱抚他的成人的强烈依恋情感。
有了依恋就能减少他们不安与恐惧，他们深知有人关心他们，当他们有需要时成人一定会出现。这样，当他独自活动时，也有一种安全感，有人称这种适度的依恋为安全依恋感，有适度的依恋的孩子能容忍与成人的分离而不焦虑，能够安心地进行独立探索活动，也不会产生遇到困难无人帮助的恐惧感。因此，适度的依恋和独立性的培养有着一种内在的联系，父母、教师必须给幼儿适度的爱和帮助。缺少这方面会影响幼儿独立性的发展。法国心理学A·瓦隆指出：“儿童对人们的依恋心是发展儿童个性极端必需的。如果儿童没有这种依恋心，就可能成为恐惧和惊慌体验的牺牲品，或者将产生精神萎缩现象，这种现象的痕迹可以保留一生，并影响到儿童的爱好和意志。”