胎教音乐是专门运用于怀孕期的音乐，是进行胎教最重要和最见效的手段。它的原理是通过优美动听的音响效果，沟通孕妇和胎儿之间的感情，既起到改善情绪状态的医疗作用，又起到陶冶情操、美化心灵的美育作用。胎教音乐从孕妇和胎儿的生理心理出发，能给孕妇和胎儿的生理心理以良好的刺激，美化胎内外环境，并具有优美、和谐、愉悦、轻松等特点，因而不是随便使用什么音乐都可以的。
音乐胎教可以明显分为两个阶段。在妊娠6个月前，胎儿内耳尚未发育成熟，这时的音乐显然只能作用于母亲，而通过母亲感染胎儿。在音乐的熏陶下，母亲的身心愉悦舒适，能为胎儿创造一个温馨美好的世界。这种美好的环境是通过母亲血液的化学物质如肾上腺素、皮质醇、5-羟色胺等的升降来维持的。而妊娠6个月后，胎儿能直接感觉声音了，这时音乐和父母与胎儿的对话，以及母亲的心音，就对胎儿有直接影响了。
音乐在胎教中的作用十分明显。孕妇因生理反应，会心情阴郁，有压抑之感，听了节奏鲜明、旋律优美的音乐就能摆脱烦躁情绪，心情会渐渐好转，有利于胎儿的发育。不仅如此，胎儿自己也能直接听到音乐。经试验，胎儿听了音乐会心跳加快，胎动增加，说明音乐能使胎儿兴奋。胎儿在音乐的熏陶中成长，能形成良好的性格。有人给出生不久的婴儿听胎儿期内常听的音乐，婴儿便不哭闹，安然入睡。事实上，音乐不仅能形成胎儿良好的性格，还能使胎儿的感情、智慧和能力发育良好。因此，多听音乐，对孕妇和胎儿有益无害。由于音乐在胎教中优化身心的作用越来越受到重视，音乐胎教也就应运而生。