在孕早期，胎教主要是通过母体的感受来影响胎宝宝的，但是进入孕中期，胎宝宝逐渐具备自己的感官功能，并且将会拥有自己的作息规律，所以做胎教就不能再像以前一样以准妈妈为主了，还要兼顾胎宝宝的需要。
在准妈妈能感觉到胎动以后，一些刺激性较强的胎教方法可以在胎动时做，像抚摸、音乐、光照等，此时的胎宝宝很兴奋，胎教效果也较好。另有研究指出，大部分胎宝宝在晚上8点钟的时候最活跃，此时很适合做胎教。而且此时做胎教，有利于帮助胎宝宝形成与成人一致的作息规律。不过也不是所有胎宝宝都如此，有的胎宝宝可能在此时睡得正香，就不要打扰他了。
一次胎教的时间不宜过长，一般10分钟左右即可，否则胎宝宝休息受到影响，会很劳累，不利于他生长发育。
而一些比较温和的胎教，像问候、聊天等可以让胎宝宝参与到生活中来的胎教方法，可以随时进行。
可以选一首儿歌常常读，如《小燕子》、《小鸭子》、《小老鼠上灯台》、《蚂蚁抬米》、《数字歌》等儿歌充满纯真童趣，拟人化地描述出了很多小动物的可爱形象，准妈妈可以选一首经常读给胎宝宝听。