从妊娠8个月至分娩为妊娠晚期。这一时期，随着胎儿的长大，母体负担日益沉重，往往身体后倾，行动不便，出现心跳气喘、食欲不振等现象。孕妇一方面急切地盼望分娩，另一方面又对分娩怀有恐惧感，这一时期胎教的主要任务是：
①情绪放松，保持镇静
孕妇要意识到怀孕、分娩是每个女性的必经之路，它给人生增添了一份幸福与痛苦交错的体验。一个渴望做母亲的人就必须勇敢地去面对它，以安详的心态去迎接新生命的到来。
②继续给胎儿以音乐、语音和触摸的刺激
③保证营养，控制淀粉和脂肪
一方面孕妇要保证胎儿旺盛生长所需的营养量，另一方面要适当控制淀粉和脂肪的摄取量，防止胎儿生长过大，给分娩带来困难。
④禁止性生活，防止早产。