医学研究表明，胎儿对男性低频率的声音比对女性高频率的声音还敏感。男性特有的低沉、宽厚、粗犷的嗓音更适合胎儿的听觉功能，所以胎儿会对爸爸的声音表现出积极的反应。
准爸爸平时可为准妈妈朗读富有感情的诗歌散文，常同腹中的宝宝说话，哼唱轻松愉快的歌曲，给宝宝更多的父爱，这样做对妻子的心理也是极大的慰藉。
胎儿也很喜欢爸爸的爱抚。当妻子怀孕后，丈夫可隔着肚皮经常轻轻抚摸胎儿，胎儿对父亲手掌的移位动作能做出积极反应。
准爸爸参与胎教，能让准妈妈感觉受到重视与疼爱，胎儿也能感受到愉快的心情，使得胎儿日后成为一个快乐的孩子，因此准爸爸在胎教中扮演的角色非常重要。
准爸爸用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摩胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。胎儿体表绝大部分细胞已具有接受信息的初步能力，并且通过触觉神经来感受体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。有关专家认为，父母可以通过抚摩和话语与子宫中的胎儿沟通信息，这样做可以使胎儿有一种安全感，使孩子感到舒服和愉快。
抚摩胎教可以在妊娠２０周后开始，与胎动出现的时间吻合，并注意胎儿的反应类型和反应速度。如果胎儿对抚摩的刺激不高兴，就会用力挣脱或者用蹬腿来反应。这时，准爸妈们应该停止抚摩。如果胎儿受到抚摩后，过了一会儿才以轻轻的震动做出反应，这种情况可继续抚摩。抚摩应从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，轻柔有序。每晚临睡前进行，每次抚摩以５～１０分钟为宜。抚摩可与数胎动及语言胎教结合进行，这样既落实了围产期的保健，又使准爸妈们的生活妙趣横生。