我国古代的胎教学说主要包括谨寝室、戒淫声、杜邪色和正言行四个方面。
谨寝室：即节制、戒绝性生活。古人认为这样做可以培养出操行高尚的后代。另外，孕晚期性生活对胎儿发育和母体健康均不利。
戒淫声：即淫乱不洁之声，也指各种噪声。与之相反的则是提倡多听诵诗声和琴瑟之乐，用和美的声音陶冶孕妇情感，影响胎儿，使下一代养成平和的性格。
杜邪色：即指淫邪、异常的视觉对象，如丑恶之物、异类鸟兽、操干动戈、打架斗殴、射杀生灵。与之相反的则提倡用美好的物象来影响孕妇、胎儿，见贤人君子、圣德大师，观礼乐钟鼓，欣赏军旅陈设，使胎儿形成庄严奇伟的形象，高尚纯正的品格和才能。
正言行：孕妇“割不正不食、席不正不做，弹琴瑟调心神，和性情，节嗜欲，庶事清；争”，所生之子才会“贤明、端正、寿考”。孕妇本人要品行高尚，注意自己的言谈举止，孕妇的行为直接影响到胎儿出生后的品行。
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古医典中说：妇女受孕三月，胎儿开始成形，但“形象未有定义，因感而发”，此时胎儿未定型有相当的可塑性，这一原理给胎教的施行提供了理论基础。同时，胎儿逐渐变化，“应感而发”“感于善则善，感于恶则恶”，这又构成了胎教中“外像内感”、“同为粗感”的原理，为胎教提供了指导方针。
