妈妈本人或者其丈夫用手轻轻地抚摩孕妈妈的腹壁，从而适当地给胎宝宝触觉上的刺激，以促进胎宝宝感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。
抚摩胎教的作用
在妊娠期间，孕妈妈通过经常抚摩，适当地刺激一下腹内的胎宝宝，可以激发胎宝宝在运动上的积极性，并且可以感觉到胎宝宝在腹内活动，以及回应给母亲的信号。
通过对胎宝宝的抚摩，母子之间传递了信息，并且交流了感情，从而激发了胎宝宝在运动方面的积极性，可以促进胎宝宝出生后运动功能的发育，如翻身、抓、握、爬、坐、立、走等动作，都有可能比没有经过抚摩胎教而出生的婴儿要表现得早一些。在动作发育的同时，也促进了大脑的发育，从而会使宝宝变得更聪明。
实施抚摩胎教的方法
每个宝宝都喜欢被抚摩、拥抱，胎宝宝也是这样。对胎宝宝进行按摩时，孕妈妈应仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛的情况下来回抚摩胎宝宝，具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有的胎宝宝能立即作出反应，有的则要过一阵甚至几天后再做时才有反应。如果此时胎宝宝不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。过几天，胎宝宝对母亲的手法习惯了，母亲的手刚一按压抚摩，胎宝宝就会主动迎上去。到6～7个月时，母亲已能分辨出胎宝宝的头和脊，这时就可以轻轻推着胎宝宝在子宫中“散步”了。胎宝宝如果“发脾气”，用力顿足，或者“撒娇”，身体来回扭动时，母亲可以用爱抚的动作来安慰胎宝宝，而胎宝宝过一会儿也会以轻柔的蠕动来感谢母亲的关心。
对小生命的亲昵也包括丈夫在内。做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部，同宝宝说话，并告诉宝宝这是父亲在抚摩。丈夫要同妻子交换感受，这样使父亲更早地与未见面的小宝宝建立联系，加深全家人的感情。
如果能够和着轻柔的乐曲同胎宝宝交谈、与胎宝宝“玩耍”，效果会更好，可以帮助胎宝宝发育得更好。需要注意的是，给胎宝宝做体操应该定时，比较理想的时间是在傍晚胎动频繁时，也可以在夜晚10点左右。但不可太晚，以免胎宝宝兴奋起来，手舞足蹈，使母亲久久不能入睡。每次抚摩的时间也不可过长，5～10分钟即可。但有早期宫缩者不宜用这种胎教方法。
