胎教是为了促进胎儿的身心健康和发育成长，并确保孕产妇的安全所采取的各项保健措施，同时利用一定的方法和手段，通过母体给予胎儿的感觉器官以良性的信号刺激，以此激发胎儿的大脑和神经系统功能尽快发育的有益活动，为出生后婴儿的早期教育奠定良好基础。
广义胎教，是指为了促进胎儿生理上和心理上的健康发育成长，同时确保孕产妇能够顺利地度过孕产期所采取的精神、饮食、环境、劳逸等各方面的保健措施。狭义胎教，就是根据胎儿各感觉器官发育成长的实际情况，有针对性地给予适当合理的刺激，使胎儿建立起条件反射进而促进其大脑机能、躯体运动机能、感觉机能及神经系统机能的发育。通俗些讲，狭义胎教就是指在孕期通过音乐、对话拍打、抚摸等方法，促进胎儿各种感觉功能的发育。