根据国外的研究，婴儿如果很少被触摸、爱抚，很容易出现心理疾患，并且生长、发育迟缓。所以，如果从胎儿期便经常充满爱意地触摸、按摩婴儿，将能有效促进婴儿养成良好的性格和迅捷的反应能力。
“爱抚肚皮胎教法”，是通过准爸爸准妈妈轻轻拍抚肚皮或聆听肚皮里的声音等亲密动作，达到准爸爸、准妈妈和胎儿三方互动与情感交流。 因为，准妈妈对胎儿的触抚，不仅能传达她对胎儿的关爱，还能使孕妇本身处在一种身心放松的状态，达到安抚胎儿与舒缓母亲情绪的双重功效。
通常在怀孕第4个月时，就能明显感觉到胎动，而到了怀孕的第六个月，胎儿踢脚、翻跟头、扭转身体的动作要明显频繁地多，因此，这时正是实施“爱抚肚皮胎教法”的最佳时机。
胎教时，准爸爸、准妈妈可以手轻轻地，充满爱意地抚摸肚皮，让胎儿感受到爸爸妈妈对他的。另外，可选一处安静场所，采取一种最舒服的姿势，每天花10分钟，不听音乐，不说话，集中精力用手的抚摸和宝宝进行独特的情感交流。这项工作也可以由宝宝的父亲协助完成，准妈妈躺在床上，准爸爸对胎儿的触抚，可以让胎儿提前感受家的温暖。
值得注意的是：在进行胎教时，必须遵守一个原则，就是一定要充满爱意的抚摸，而不是拍打或按压，另外，千万不要经常性地情绪不佳时进行胎教。