持续性胎儿电子监护设备有外源性和内源性两种。它们都用来监控胎儿心率。此外，外源性监护器是在腹部，胎儿心脏的位置处放上一个扁平的、圆形的超声探头，并用一次性的弹性绷带绑在腰上。这种探头由轻塑料制成，大约7个厘米长。除此之外，通常还要用另一根腰带在宫底的上方绑上一个压力探测器，以便检测宫缩的出现。这两个探头最终都会发出电子信号，并由机器进行连续的记录。
内源性的探测器被称为胎儿头皮电极，也就是通过阴道和宫颈，用一小段沿皮肤走行的弯曲电线将电极固定到胎儿的头皮上。这根电线随后会将胎儿心脏的情况通过阴道传出来。因为超声外部监控只是通过数学方法，计算出平均的心率，因而这种内源性的办法就显得更加精确。
同样存在子宫内压监控器。子宫内压监护器涉及到另一种导管。这种导管要穿过宫颈，经过胎儿的头部并达到子宫腔内。子宫内压监控器可以计算宫缩时的子宫内压，并将其用毫米汞柱的方式表示出来，而外部压力监控器只能告诉我们什么时候发生过宫缩。