泌尿系统
胎儿肾脏在妊娠11~14周时有排泄功能，妊娠14周的胎儿膀胱内已有尿液。妊娠中期，胎儿肾脏可将吞咽的羊水以尿液的形式排出，成为羊水的重要来源之一，在出生时，肾脏已经具有充足的功能，但结构仍未成熟。
内分泌系统
胎儿的甲状腺是发育最早的内分泌腺。胎儿肾上腺的发育最为突出，能产生大量的甾体激素与胎儿肝、胎盘、母体共同完成雌三醇的合成与排泄。因此，测定孕妇血、尿雌三醇值已成为临床上了解胎儿、胎盘功能最常见的有效方法。
生殖系统及性腺分化发育
男女胎儿性别比约为106：100。男性胎儿睾丸开始发育较早，约在妊娠第9周分化发育，睾丸于临产前降至阴囊。女性胎儿卵巢开始发育较晚，在妊娠11~12周分化发育形成阴道、子宫、输卵管。