怀孕6个月了，每天晚上习惯性地让老公听宝宝的心跳声，可能也是心理作用，总觉得宝宝在和我们玩呢，不过还是要学习点科学的知识的，孕妇如果胎盘功能好，确实是可以给胎儿提高充足的氧，胎儿就精神饱满，活动自如，有间歇性地伸手踢腿，使孕妇能感觉到胎儿在子宫里的活动。
一般在妊娠十八周至二十周时，孕妇开始感到有胎动，每个时约三至五次，以后胎动次数越来越多，活动量也越来越大。如果胎盘功能不好，氧供应不足，胎儿在子宫里慢性缺氧，胎儿就会精神萎靡，胎动次数就会减少，甚至使胎儿停止活动。每个胎儿的胎动有它自己的规律性，正常的胎动次数每小时在三次以上，十二小时内的总数可由十至四百次不等。除了孕妇自己能够明显地感觉到胎动以外，腹壁薄的妇女，还可看到；另外把手放在孕妇的腹壁上是感觉出来的；用听筒也能听到；还可用电磁记录仪测到。如果胎动次数每小封少于三次，表示胎儿在子宫里缺氧不安；连续十二小时内少于十次，则表示不安韵程度更为明显。
孕妇最好平时能自己了解胎动的规律性，如果原来十二小时内胎动为六十次至八十次的，现在减少为十至二十次，那就是表示胎儿缺氧不安了。胎动消失是胎儿死亡的前奏，一般先有胎动消失，随之胎心消失，、继而胎儿死亡，从胎动消失到胎儿死亡一般经历一至三天，如果发现胎动减少或消失，应立即去医院检查，以便采取措施，例如在胎动消失而胎心还正常时，可及时采用剖腹产，以抢救胎儿。