胎动的类型有三种：1、怀孕前3个月时的缓慢扭动或蠕动。2、6个月左右开始的剧烈冲撞或脚踢。3、痉挛式的猛烈胎动。胎儿的胎动证明了胎儿对某种刺激有动作反应。如在母亲腹都附近敲铃，铃声也会引起胎儿活动。胎儿听到拍打木板的声音，也随之转动。母亲是音乐老师的，听音乐时，胎动增加，闹得母亲心神不安，影响工作情绪。同孕妇一起谈论这个话题时，就会说出许多生动有趣的事。
胎动受许多因素的影响，如：胎动的测定时间，妊娠月份，母亲的羊水多少以及孕妇的喜、怒、哀、乐等情绪变化都有密切的关系。怀孕28~38周时，是胎动最活跃的时期。临产前又由于胎头下降至骨盆，所以胎动次数就常常减少。
人们常把胎动称为胎儿安危的标志。胎动了正常活跃就说明胎儿在体内的生长发育良好，但是如果胎动减少甚至停止，就说明胎儿出现问题了。所以若12个小时内胎儿的胎动少于20次，或者1小时少于3次，很可能是胎儿在宫内缺氧，孕妇应及时到医院检查，不可掉以轻心。若孕妇在胎动减少或停止的情况下出现怕冷、口臭、食欲缺乏、倦怠或有不规则的阴道出血时，可以判定为胎儿已死。但是胎儿从胎动消失到死亡需要12小时到2天的时间，若孕妇发现胎动不正常后在这个时间内尽快去医院，就可避免悲剧的发生，使胎儿转危为安。
但是孕妇切不可只凭借胎动的情况来判断孩子的生长发育是否正常，因为孕妇对胎动的感觉受很多因素的影响，至于想要知道胎儿的发育情况，还需结合先进的医疗设备才可做出准确的判断。