孕晚期胎宝宝生长速度已达高峰，胎宝宝出乒时的体重一半是在孕晚期形成的。胎宝宝各个器官的生长发育更趋成熟，大脑皮层、神经系统、肺部发育增快。孕晚期是胎宝宝促成熟阶段，是新生儿出世前的”最后冲刺”阶段。
孕8个月胎宝宝的身长约40厘米，体重达1500克。胎宝宝生长加快，皮肤深红，面部毳毛已脱落，口中出现恒牙原基，男性睾丸开始向阴囊下降，胎动的幅度增大．妈妈会感觉到腹中的宝宝越来越有劲儿了。胎儿由于头部大而重，为了顺利分娩，往往把身体在妈妈的腹中转成头朝下，臀部在上的体位，双腿屈曲，双臂抱在胸前。
孕9个月胎宝宝身上的细毛开始消失．皮下脂肪丰满，心、肝、肾、肺等内脏日趋发育完善，胎宝宝的体重可达2500克左右，身长45—48厘米。
孕10个月，也就是孕足月，胎宝宝增长迅速，至孕10月末时，胎宝宝的身长可达50厘米左右，体重约3000克左右，胎宝宝各个脏器、神经、肺和皮肤等的成熟度都已达到能够独立生存的程度，正等待瓜熟蒂落．冲出妈妈温暖的子宫，独立迎接新世界的到来。