大动作：加强上半身稳定度
此时的宝宝已能坐着，稳定度仍不够；脚能向着身体前方，但仍会微微缩着。张慧敏治疗师表示，5个月婴儿的训练重点在于头颈部的肌肉控制和上半身的稳定；虽然已经较前阶段有进展，但不够熟练和持久，因此仍需练习。
引导小提醒
建议妈妈可面对宝宝（侧坐姿），手脚分别在宝宝身体前后；手拿小物在其平行视线前方摇晃而吸引注意，以训练头控和稳定度，另一手脚在背后保护着。
小动作：抓取的精准＆效率
当发现宝宝躺着会手抓奶瓶、或开始用手把东西放入口中时，代表他发挥探索本能，更显示出已具备「抓」和「放」的肢体动作。张慧敏治疗师表示，此时期最需要的，即练习并调整拿（抓）取物品、使用手掌的精准度，将有助于提升未来执行细部动作的效率。
引导小提醒
「给予和取走」游戏：妈妈将小物放在宝宝手上，再把他手掌打开、取走物品；或在他面前摆放各种材质的玩具，让他自己做抓放动作。切记勿责备孩子乱丢。
建立关系‧表达情感
社交：藉由声音区辨亲人友善与否；也能够扩展亲近者（亲戚）人际关系。
认知：会专注于眼前物品，如喂奶时主动轻拍奶瓶；能挥动手脚以吸引他人注意。
语言：部分宝宝已懂情绪表达，因此会观察父母的唇型和声音，模仿而发出单音。
引导小提醒
建议可多花时间和宝宝玩游戏，如「你丢我捡」或「大拇哥、二拇弟」，除了练习手部（肩膀到手指）动作外，还有助于表情（大笑大叫）训练。