宝宝成长的新里程碑，即是站立技巧的掌握。站立的先决条件是腰及下肢骨骼和肌肉的充分发育。因此，父母可以适时做好相应的准备工作，在宝宝4个月时，就可以有意识地培养其站立的能力。
要帮助宝宝站立，首先就是扶站动作，即孩子扶着人和物能够站立的动作。扶站又可分为扶腋下站、扶双手站和扶一手站。
其中，扶腋下站是在孩子5～7个月开始训练。成人将两手伸入孩子腋下，使孩子两腿伸直站立在床平面上，一段时间后，成人可试着稍放松扶孩子腋下的双手，试着使孩子自己站立，但应注意保护，以免摔倒。
当宝宝能够在爸爸妈妈放开双手的刹那自己站住时，父母则可以进行下一个站立训练：扶双手站。一般在孩子7个月以后就开始训练。成人可紧握孩子双手，扶着孩子站立在床平面上，这时孩子两臂向前平伸，紧握成人双手，两腿伸直，两脚平放，孩子自己两手用力扶着成人站好，但此时成人万不可用双手提拉着孩子站立，但仍须注意保护，以免孩子摔倒。开始训练时可短一些，次数少一些，以后逐渐增加。
当孩子基本掌握了站立的平衡时，就可以放开一只手，让孩子扶着一只手或者物体站立，这种训练方法通常是在孩子8个月以后进行的，即“扶一手站”，也可根据“扶双手站”的动作发展情况而定。
当成人扶着孩子站立比较稳后，可安排孩子扶着栏杆站立，也可把玩具放到栏杆上吸引孩子，使孩子从坐到扶栏杆直至站立，或者把玩具放在床平面上，使孩子进行从扶栏杆的站立到坐的训练。
宝宝一般在9～10个月后，通过扶床栏站立的锻炼，即能扶着床栏横步走。大人可以站在后方扶住其腋下，或在前面搀着他的双手向前迈步；也可以让步宝宝扶着手推车学习走步，约在1岁后他就会慢慢独立行走。开始时由于重心不稳，他会步履蹒跚，头前倾，跌跌撞撞着小跑，往往停站时收不住脚，因此要注意保护宝宝，前进容易后退难，1岁半左右宝宝才会掌握后退。