如果要描述第二阶段（6～14周）宝宝的主要兴趣，可以使用“探索”这个词。与大部分时间都在睡觉的第一阶段（出生至6周）宝宝不同，这一阶段的宝宝，尤其是从中期开始，以明亮的眼睛、越来越长的清醒时间和越来越灵敏的反应而给人留下深刻印象。这一阶段的宝宝会以几种有趣的方式进行他的探索。
观看
这一阶段的宝宝首先是一名观察者。他尤其喜欢观察人脸或人脸的照片。他对距离眼睛13～30厘米的小而精细的物体很感兴趣。他尤其喜欢看缓慢移动的物体。他仍然不太喜欢看房间另一边的物体，但是他对较远物体的兴趣在逐渐增长。
触摸
观看对第二阶段的宝宝来说意义重大，同时他也对使用自己的双手显示出了同样强烈的兴趣。不论他是被抱着、抬头看着你的脸、拿着一个小物体，还是看着在他伸手可及的范围内的任何东西，在两个半月的时候，宝宝都会尝试用自己的手去探索各种表面和形状的物体。
啃咬
这一阶段宝宝的第三种探索方式是把东西放进嘴里。啃咬是他们最喜欢做的事情。起先，他啃咬的最常见的小东西是自己的拳头。随着他的长大，宝宝会啃咬和吮吸自己的手指。实际上，他会啃咬任何能放进嘴里的东西。他这样做是出于两个明确的原因：⑴他的嘴巴是一个用来探索的器官；⑵在长牙之前，他很嫩的牙床可能会有些疼痛。他可以通过啃咬物体来环节这种不适。
倾听
到第二阶段末期，宝宝探索世界的另一个比较微妙的迹象开始显露出来。现在，宝宝开始对倾听自己用口水在嘴巴里发出的声音感兴趣了。从这时起，他对声音的兴趣会不断增长。
运动
第二阶段开始出现的另一个兴趣是运动。此时的宝宝变得更加活跃了，他胳膊、腿和脖子上的肌肉也比几个星期前有力多了。如果在这一阶段中不时地把宝宝翻过来让他趴着，你就会发现，他抬头的能力会不断提高，从与水平线呈30度角逐渐抬升到呈90度角。这种能力和更加完善的视觉能力相结合，使3个半月大的宝宝能够在更加广阔的范围里进行探索。在这一时期，宝宝练习抬头的趋势会很明显。在醒着的时候，他会比出生后的头几周做出更多的手臂和腿部动作。