孩子出生后，在外界环境的不断刺激下，大脑会不断统合感觉、知觉和运动的协调。缺乏这种协调即造成感觉统合失调。目前小家庭都市化的生活、长辈的溺爱使孩子在婴幼儿时期减少了许多刺激的机会，如俯卧爬行的减少，缺乏必要的平衡控制能力训练等等。现在有不少年轻的父母，不让孩子在地上练习爬行，宁可自己抱着，生怕孩子爬行时弄脏手足或伤及身体。其实，爬行对孩子的心理发展与智力潜能开发有较大的促进作用。当孩子在襁褓中时，其视听所及范围很小，坐着或躺着时视听范围略有扩大，但得到的刺激仍然不多，而当孩子在爬行时，姿态由静到动，范围由点到面，思维、语言与想象能力也相应地得到发展与提高。有人通过对学会爬和没有学会爬的同龄婴儿的对比观察发现，会爬的婴儿动作灵活敏捷、情绪愉快、求知欲高、充满活力；而爬得少或不会爬的婴儿，由于接触新鲜事物少，往往显得较为呆板、迟钝、动作也缓慢些，且易烦躁。
婴幼儿爬行也是一种极好的全身运动，因为孩子在爬行过程中头颈抬起，胸腹离地，用肢体支撑身体的重量，这就锻炼了胸腰腹背与四肢的肌肉，并可促进骨骼的生长，为日后站立行走创造了良好的基础。总之，孩子爬得越早越好，爬得越多越好。