依恋是指婴儿和照看人之间亲密的、持久的情绪关系，表现为婴儿和照看人之间相互影响和渴望彼此接近，主要体现在母亲和婴儿之间。
依恋的形成和发展分为四个阶段，包括前依恋期、依恋建立期、依恋关系明确期、目的协调的伙伴关系。在新生儿期主要表现为前依恋期。前依恋期即出生至２个月，宝宝对所有的人都做出反应，不能将他们进行区分，对特殊的人（如亲人）没有特别的反应。刚出生时，他们用哭声唤起别人的注意，他似乎懂得，大人绝不会对他们的哭置之不理，肯定会与他们进行接触。随后，他用微笑、注视和“咿呀”语与大人进行交流。这时的婴儿对于前去安慰他的人没什么选择性，所以，此阶段又叫无区别的依恋阶段。
对新生儿影响最大的是母亲。母亲是否能够敏锐而且适当地对宝宝的行为做出反应，是否能积极地同她的小宝宝接触，是否在孩子哭的时候给予及时的安慰，是否能在拥抱她的小宝宝时更小心体贴，是否能正确认识小宝宝的能力等等，都直接影响着这种母子依恋的形成。
新生儿对母亲和父亲的依恋几乎是同等程度的，尽管通常是母亲和宝宝在一起的时间多。但母亲和父亲在同宝宝的关系上有一些区别，父亲通常更充满活力，母亲则更温柔而且语言更多一些。
