孕晚期保健指导是指孕7个月至分娩之间的一段时间。应注意：
体重监测：整个孕期孕妇体重增长为10N12.5千克。到孕晚期每周体重增长应小于0.5千克，若体重增长迅速，每周增重大于0.5千克，应及时到医院就诊，排除是否有糖尿病、妊娠高血压疾病等疾患。
饮食调节：妊娠晚期胎儿生长迅速，需要消耗和储备大量营养素，补充也应增多，除了补充各种必须的营养素外，还需要控制食盐、脂肪和糖分的摄人。
胎动监测：胎动是胎儿安危的重要指标。自我检测胎动是一种安全、简便、有效的自我监测胎儿安危的方法。
胎动计数方法：孕妇于孕18~20周开始感觉胎动，孕28~38周达高峰，以后又稍减少。在一昼夜中，胎动次数强弱不一样，如茌24小时内的早、中、晚各数胎动一次，其总数大致可代表该日的胎动计数。
方法：孕妇在固定时间，每日早、中、晚各计数胎动1小时，三次胎动次数相加乘4即为12小时胎动数。