羊水中的胎儿，由于头比身体重，所以胎儿呈头下臀上的姿势。正常的胎位是胎头俯曲，枕骨在前，叫枕前位；胎儿横卧在宫腔，称横位；臀在下方，坐在宫腔里，叫臀位。横位和臀位，都是胎位不正。即使胎头向下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，也是胎位不正。
胎头不正，要设法纠正。纠正的主要方法有：胸膝卧式。
在孕7个月前胎位不正，只要加强观察便可。因为宫内羊水较多，胎儿有活动余地，会自行纠正胎位。若孕7个月以后胎位仍不正，便要纠正了。
孕妇可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。