怀孕也叫妊娠，是胎儿在母体内发育成长的过程。它包括精卵结合、受精卵的运送和种植、受精卵的发育、胎儿的成熟等过程。卵子受精是妊娠的开始，胎儿成熟后娩出及其附属物排出则是妊娠的终止，全过程约为40周。
精卵结合标志着新生命的诞生，受精卵是新生命的第一个细胞。这个在输卵管壶腹部形成的原始生命细胞，经过输卵管的蠕动，大约需要4天时间被运送到子宫腔内。受精卵先在子宫腔内游走，大约在排卵后的第8天种植在子宫内膜，称为着床。受精卵着床以后，不停地进行着细胞分裂，形成胚胎。
3周左右，胚胎头尾分出体节，逐渐形成骨骼相肌肉，开始出现人的形状。
4周后，胚胎手脚开始出现，并能分辨出头和躯干，脑部迅速生长，脑垂体及听神经开始发育，初步建立胚胎血液循环。
8周后，心、肝、消化、泌尿和生殖器官形成并发育，心脏有跳动，脸部形成，从此结束胚胎期进入胎儿期。此时胎儿的各器官继续迅速生长发育，大约经过280天，就会发育成一个成熟的胎儿。