睡眠能使身体得到完全的休息，是消除疲劳的主要方法，这是生理需要。工作、休息应有规律性，白天从事各种工作，晚上应停止工作去睡觉，让体力、脑力得到恢复。如果睡眠不足，会引起疲劳过度，使身体抵抗力下降，从而不能抵御外来的细菌或病毒的感染发生各种疾病。
睡眠时间的长短有个体差异，有的人仅睡5～6小时即感到体力恢复；有的则需要更长的时间。正常成人一般需要8小时。孕妇因身体各方面的变化容易感到疲劳，故睡眠时间应比平时多1小时，最低不能少于8小时。怀孕7—8个月后，每天中午最好有1个小时的午休时间，但不要睡得太久，以免影响晚上的睡眠。
人们卧床休息，不论采取什么体位，只要自己感到舒服就行。孕妇则不然，不能只顾自己，还要考虑到哪种体位对胎儿更为有利。胎儿通过胎盘与母体进行气体及物质交换，获取氧气、营养，排出二氧化碳及代谢废物。胎盘血液灌注的充足与否，对胎儿的发育与生存至关重要。孕妇的体位直接影响胎盘的血液灌注。