过去人们认为胎宝宝处于被动状态，没有任何精神和感情活动。而最近的心理学研究证明，胎宝宝有看、听和感觉的能力，能够理解妈妈的思想和感情。
甚至在妊娠4个月前，胎宝宝就产生了自我意识的萌芽。当孕妈妈极度不安时，胎宝宝感到与周围环境保持联系的整体感遭到破坏，处于一个孤立无援的境地。孕妈妈的不安使胎儿紧张、恐慌、困惑，他会蹬腿、扭动身体、想摆脱不安，这就是在建立一种原始的自我防卫机制。
几个月后，胎宝宝应付不安的体验日益丰富，他不仅能很快理解母亲，还知道他该怎么对待。所有孕妈妈的不舒适、不愉快、异常的、出乎意料的变动，都会带给胎宝宝一定的刺激，给他留下记忆的痕迹。
经过实验可以发现，妊娠6个月以前的胎宝宝的反应，大部分是躯体上的，这时的大脑尚未成熟到将母亲的情感转换为情绪的程度。
妊娠6个月以后，胎宝宝开始能把感觉转换为情绪。这时，胎宝宝的性格逐渐根据母亲的情感信息得以形成。最初，他只能接受极简单的成分，但是随着记忆和体验的加深，胎宝宝变得越来越复杂，逐渐形成自己独特的精神世界。