胎儿足月的平均时间是38周或9个月，通常将它分为三个阶段。
1、从怀孕后头3个月为第一阶段
在第一阶段结束时，胚胎体积只有绿豆大小。虽然胚胎体积很小，但胎儿的一些主要器官，如大脑、眼睛、脊柱、肝脏、手臂和腿都已经开始发育。心脏也开始了跳动。
胚胎一直发育至第一阶段的结束。
在第一阶段，胎儿所有主要的机体结构都已经开始形成，所以需要给予特别重视。
2、第二阶段为中间的3个月
孕妇可以感到胎儿在腹中活动，胎儿男女性别也清晰可见。这一时期胎儿的组织已经发育完善，胎儿的体重也几乎达到2斤。
3、最后的3个月是第三阶段
到第三个阶段，胎儿的体重继续增加，胎儿的肺发育完善，使之在娩出后能够呼吸。